El gripper del robot fue desarrollado específicamente para manejar los sacos. Este equipo, además de realizar la carga y descarga de los sacos, también se encarga de plegarlos.
Para manipular un saco de 25 kg, el gripper está equipado con dos sistemas: uno de sujeción por vacío y otro de sujeción mecánica mediante un sistema de horquillas. Además de estos sistemas, hay un sistema de garras, que se utiliza para el plegado necesario para una correcta manipulación de los sacos de 25 kg.