Le préchargeur du robot a été spécialement conçu pour la manipulation des sacs. Cet équipement, en plus d’assurer le chargement et le déchargement des sacs, est également responsable de leur pliage.
Pour manipuler un sac de 25 kg, le préchargeur est équipé de deux systèmes : l’un utilisant une préhension par vide et l’autre une préhension mécanique au moyen d’un système de fourches. En plus de ces systèmes, il existe également un système de pince, utilisé pour effectuer le pliage requis pour la bonne manipulation des sacs de 25 kg.