La célula consta de dos robots que trabajan simultáneamente para embalar y paletizar tres referencias de piezas en cajas. La célula integra visión artificial para inspeccionar la calidad de las piezas.
Las pinzas de los robots tienen una doble función: pinzas para recoger las piezas y ventosas para manipular los intercalares y paletizar las cajas.
- Recoger y colocar
- Visión artificial | Control de calidad
- Embalaje automático
- Paletizado automático