A ESI Robotics implementou uma solução inovadora de paletização robotizada para uma empresa produtora de leite em pó. O objetivo era empilhar e envolver os sacos de leite em pó em vários tipos de mosaicos e paletes.
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A automação industrial desempenha um papel fundamental no aumento de eficiência na indústria alimentar, e a paletização robotizada é uma das áreas onde essa transformação se torna mais evidente.
O projeto de automação desenvolvido pela ESI Robotics foi elaborado para lidar com dois tipos de sacos: de 10 kg e 25 kg, cada um com requisitos específicos de manipulação e empilhamento.
Esta flexibilidade foi alcançada graças ao desenvolvimento de um gripper multi-funções, que tornou possível a adaptação automática do robô aos diferentes tipos de sacos. O gripper combina três tecnologias de pega: vácuo, garfos e garras, garantindo um manuseamento preciso e seguro dos sacos durante o processo.
Para os sacos de 25 kg, mais pesados e exigentes em termos de estabilidade, o gripper utiliza dois sistemas distintos. O primeiro baseia-se numa pega por vácuo e garfos mecâncios, garantindo que o saco seja firmemente sustentado. O segundo sistema é um sistema de garra para realizar a dobra dos sacos, uma exigência fundamental para garantir que os sacos fiquem corretamente posicionados e prontos para transporte.
Após a paletização dos sacos, o processo é finalizado com uma envolvedora automática, que envolve a palete completa em filme plástico, garantindo a sua estabilidade e proteção durante o transporte.
Esta solução de paletização robotizada desenvolvida pela ESI Robotics resultou numa operação altamente eficiente. Além de aumentar a produtividade do cliente, esta solução contribui para a melhoria das condições de trabalho dos operadores.
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