Automação de final de linha que redefine a produção industrial
A automação industrial está a transformar o modo como as fábricas produzem, embalam e entregam os seus produtos. Um exemplo marcante dessa transformação é o mais recente projeto desenvolvido pela ESI Robotics: uma linha automática de produção de detergentes, totalmente robotizada e conectada, que integra oito robôs, distribuídos por 4 células robotizadas pick&place de embalamento e 4 células robotizadas de paletização, a operar em perfeita coordenação.

O desafio: automatizar todo o processo de final de linha e rentabilizar o espaço
O cliente procurava uma solução que garantisse eficiência máxima e precisão, reduzindo o esforço manual e assegurando maior capacidade produtiva. O desafio passou por automatizar todas as operações de final de linha, desde a integração das máquinas de enchimento do cliente, formação de caixas, transporte, etiquetagem, paletização e envolvimento, criando uma solução eficiente, flexível e totalmente integrada.
Um dos desafios apresentados pelo cliente era a falta de espaço e a necessidade de ter uma zona de circulação de empilhadores, que permitisse o funcionamento logístico de toda a equipa. A desenvolveu uma solução integrada com elevadores, contemplando uma zona elevada de circulação de caixas para permitir a normal circulação dos trabalhadores.
Todo o projeto foi desenvolvido pela ESI Robotics, entregando uma solução-chave na mão ao cliente - desde o conceito e engenharia até à integração, montagem e programação de todos os equipamentos e componentes. O objetivo era criar uma linha automática altamente eficiente, capaz de lidar com diferentes formatos e referências de produtos, mantendo o alto desempenho constante. O desafio foi cumprido com sucesso!

A solução: uma produção totalmente automatizada onde tudo comunica
O resultado é uma linha 100% automatizada, composta por 4 células robotizadas de embalamento e 4 células robotizadas de paletização, ligadas entre si através de sistemas de transporte, elevação e controlo inteligente. A integração entre os robôs, as máquinas de enchimento e o software de supervisão garante um fluxo contínuo e otimizado, sem paragens nem desperdício.
Os principais processos automatizados neste projeto incluem:
- Integração de máquinas de enchimento do cliente – Coordena o enchimento das garrafas de detergente, garantindo um fluxo coordenado com o resto da linha.
- Formação automática de caixas – Prepara caixas vazias de forma rápida e precisa, prontas para receber os produtos.
- Pick & Place (manipulação de diferentes referências de produtos) – Os robôs posicionam diferentes referências de produtos nas respetivas caixas.
- Embalamento – Realiza o acondicionamento do produto nas caixas e fechamento das mesmas sem intervenção manual, assegurando rapidez e consistência.
- Etiquetagem – Aplica etiquetas em cada unidade ou caixa, garantindo rastreabilidade e conformidade.
- Elevação e transporte de caixas – Move caixas entre diferentes etapas da linha de forma contínua e segura: da zona de embalamento à zona de paletização.

- Paletização robotizada – Os robôs organizam as caixas em paletes de forma estável, pronta para armazenamento ou transporte. Os mosaicos de paletização variam consoante a referência do produto e das caixas.
- Dispensador e transporte automático de paletes – Fornece paletes vazias automaticamente para as diferentes células de paletização, eliminando necessidade de manipulação manual.
- Manipulação de intercalares com gripper multifuncional – Além de manipular as caixas, o gripper coloca separadores ou intercalares entre camadas de caixas.
- Transfer automático de paletes completas – Transporta paletes totalmente carregadas entre a área de paletização até à zona de envolvimento. O transfer recolhe as paletes em todas as células de paletização.
- Envolvimento da paletes – Protege as paletes com filme, garantindo segurança no transporte e armazenamento.

- Monitorização e controlo através de Digital Twin – Permite acompanhar a linha em tempo real, simular cenários e otimizar cada etapa da produção.
O papel do Digital Twin
A integração do Digital Twin foi um dos marcos tecnológicos mais relevantes do projeto. Esta tecnologia permite monitorizar em tempo real o desempenho de cada célula, prever anomalias, testar melhorias e garantir que todo o sistema trabalha com a máxima eficiência.
Com esta abordagem digital, o cliente ganha uma visão global do processo, podendo ajustar parâmetros, identificar oportunidades de otimização e tomar decisões baseadas em dados concretos, tudo de forma remota e intuitiva!

Resultados: produtividade, precisão e conectividade
A implementação desta linha totalmente automatizada trouxe ganhos tangíveis para o cliente:
- Aumento da produtividade, com fluxos contínuos e sem interrupções;
- Redução de erros e tempos de paragem;
- Melhor aproveitamento do espaço e dos recursos;
- Controlo total do processo através da integração digital;
- Maior segurança e ergonomia para os operadores;
- Preparação para a Indústria 4.0, com dados e conectividade em tempo real.
Este projeto demonstra como a automação industrial e a robótica podem transformar operações complexas em processos eficientes, sustentáveis e totalmente controláveis.

Para a ESI Robotics, este projeto representa mais do que uma linha automática: é um passo em frente na construção da fábrica inteligente, onde a integração entre robótica, digitalização e dados em tempo real cria novos padrões de desempenho e fiabilidade.
A automação industrial deixou de ser apenas uma ferramenta de produtividade, é agora o núcleo da inovação industrial, e este projeto é um exemplo claro dessa evolução.
Quer automatizar a sua produção? Fale connosco!
