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04 nov 2025

Case Study: Linha Totalmente Automática para Produção de Detergentes

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Automação de final de linha que redefine a produção industrial

 

A automação industrial está a transformar o modo como as fábricas produzem, embalam e entregam os seus produtos. Um exemplo marcante dessa transformação é o mais recente projeto desenvolvido pela ESI Robotics: uma linha automática de produção de detergentes, totalmente robotizada e conectada, que integra oito robôs, distribuídos por 4 células robotizadas pick&place de embalamento e 4 células robotizadas de paletização, a operar em perfeita coordenação.

 

 

 

O desafio: automatizar todo o processo de final de linha e rentabilizar o espaço

 

O cliente procurava uma solução que garantisse eficiência máxima e precisão, reduzindo o esforço manual e assegurando maior capacidade produtiva. O desafio passou por automatizar todas as operações de final de linha, desde a integração das máquinas de enchimento do cliente, formação de caixas, transporte, etiquetagem, paletização e envolvimento, criando uma solução eficiente, flexível e totalmente integrada.

Um dos desafios apresentados pelo cliente era a falta de espaço e a necessidade de ter uma zona de circulação de empilhadores, que permitisse o funcionamento logístico de toda a equipa. A ESI Robotics desenvolveu uma solução integrada com elevadores, contemplando uma zona elevada de circulação de caixas para permitir a normal circulação dos trabalhadores.

 

Todo o projeto foi desenvolvido pela ESI Robotics, entregando uma solução-chave na mão ao cliente - desde o conceito e engenharia até à integração, montagem e programação de todos os equipamentos e componentes. O objetivo era criar uma linha automática altamente eficiente, capaz de lidar com diferentes formatos e referências de produtos, mantendo o alto desempenho constante. O desafio foi cumprido com sucesso!

 

 

 

A solução: uma produção totalmente automatizada onde tudo comunica

O resultado é uma linha 100% automatizada, composta por 4 células robotizadas de embalamento e 4 células robotizadas de paletização, ligadas entre si através de sistemas de transporte, elevação e controlo inteligente. A integração entre os robôs, as máquinas de enchimento e o software de supervisão garante um fluxo contínuo e otimizado, sem paragens nem desperdício.

 

Os principais processos automatizados neste projeto incluem:

 

- Integração de máquinas de enchimento do cliente – Coordena o enchimento das garrafas de detergente, garantindo um fluxo coordenado com o resto da linha.

- Formação automática de caixas – Prepara caixas vazias de forma rápida e precisa, prontas para receber os produtos.

- Pick & Place (manipulação de diferentes referências de produtos) – Os robôs posicionam diferentes referências de produtos nas respetivas caixas.

- Embalamento – Realiza o acondicionamento do produto nas caixas e fechamento das mesmas sem intervenção manual, assegurando rapidez e consistência.

- Etiquetagem – Aplica etiquetas em cada unidade ou caixa, garantindo rastreabilidade e conformidade.

- Elevação e transporte de caixas – Move caixas entre diferentes etapas da linha de forma contínua e segura: da zona de embalamento à zona de paletização.

 

 

- Paletização robotizada – Os robôs organizam as caixas em paletes de forma estável, pronta para armazenamento ou transporte. Os mosaicos de paletização variam consoante a referência do produto e das caixas.

- Dispensador e transporte automático de paletes – Fornece paletes vazias automaticamente para as diferentes células de paletização, eliminando necessidade de manipulação manual.

- Manipulação de intercalares com gripper multifuncional – Além de manipular as caixas, o gripper coloca separadores ou intercalares entre camadas de caixas.

- Transfer automático de paletes completas – Transporta paletes totalmente carregadas entre a área de paletização até à zona de envolvimento. O transfer recolhe as paletes em todas as células de paletização. 

- Envolvimento da paletes – Protege as paletes com filme, garantindo segurança no transporte e armazenamento.

 

 

- Monitorização e controlo através de Digital Twin – Permite acompanhar a linha em tempo real, simular cenários e otimizar cada etapa da produção.

 

O papel do Digital Twin

 

A integração do Digital Twin foi um dos marcos tecnológicos mais relevantes do projeto. Esta tecnologia permite monitorizar em tempo real o desempenho de cada célula, prever anomalias, testar melhorias e garantir que todo o sistema trabalha com a máxima eficiência.

 

Com esta abordagem digital, o cliente ganha uma visão global do processo, podendo ajustar parâmetros, identificar oportunidades de otimização e tomar decisões baseadas em dados concretos, tudo de forma remota e intuitiva!

 

 

 

Resultados: produtividade, precisão e conectividade

A implementação desta linha totalmente automatizada trouxe ganhos tangíveis para o cliente:

 

- Aumento da produtividade, com fluxos contínuos e sem interrupções;

- Redução de erros e tempos de paragem;

- Melhor aproveitamento do espaço e dos recursos;

- Controlo total do processo através da integração digital;

- Maior segurança e ergonomia para os operadores;

- Preparação para a Indústria 4.0, com dados e conectividade em tempo real.

Este projeto demonstra como a automação industrial e a robótica podem transformar operações complexas em processos eficientes, sustentáveis e totalmente controláveis.

 

 

 

Para a ESI Robotics, este projeto representa mais do que uma linha automática: é um passo em frente na construção da fábrica inteligente, onde a integração entre robótica, digitalização e dados em tempo real cria novos padrões de desempenho e fiabilidade.

automação industrial deixou de ser apenas uma ferramenta de produtividade, é agora o núcleo da inovação industrial, e este projeto é um exemplo claro dessa evolução.

 

Quer automatizar a sua produção? Fale connosco!

 

 

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