Automação da paletização de baldes em ambiente industrial
No contexto de uma operação industrial exigente e com elevada variabilidade de produto, a Colep Packaging lançou o desafio à ESI Robotics de automatizar o processo de paletização de baldes. Este processo, até então maioritariamente manual, implicava esforço físico significativo, risco de inconsistência e limitações na produtividade. A necessidade de trabalhar com diferentes tipologias e tamanhos de baldes, bem como de garantir diferentes configurações de paletização, tornava o desafio ainda mais complexo.
Para responder a este cenário, a ESI Robotics desenvolveu uma célula robotizada totalmente integrada, concebida à medida das necessidades do cliente.
O desafio
O projeto apresentava um conjunto de requisitos técnicos e operacionais exigentes:
- Garantir a correta orientação dos baldes, tendo como referência as suas asas;
- Assegurar alinhamento e estabilidade ao longo de todo o processo;
- Automatizar a formação de carrulos (pilhas de baldes) com consistência;
- Permitir a paletização eficiente das pilhas formadas;
- Suportar diferentes tipologias e dimensões de baldes;
- Integrar a capacidade de paletização convencional e invertida.
A combinação destes fatores exigiu o desenvolvimento de uma solução robusta, flexível e altamente adaptável.
A solução desenvolvida pela ESI Robotics
A célula robotizada foi concebida como um sistema integrado, capaz de executar todas as etapas do processo de forma automática e contínua.
A solução inclui o desenvolvimento de uma máquina industrial dedicada à orientação, alinhamento e empilhamento dos baldes, responsável pela formação de carrulos (pilhas de baldes) estáveis e consistentes. Este sistema recorre à leitura da geometria das asas dos baldes para garantir o seu correto posicionamento desde a entrada na célula.
O transporte entre etapas é assegurado por um sistema de transporte magnético, que permite movimentar os baldes de forma controlada e sincronizada, reduzindo o risco de desalinhamentos e garantindo a fluidez do processo.
Na fase final, um robô industrial procede à recolha dos carrulos e à sua colocação em palete. O gripper utilizado neste processo foi desenvolvido pela própria ESI Robotics, garantindo total adaptação às características dos baldes e às exigências da operação.
A célula integra ainda um dispensador automático de paletes, responsável por assegurar o fornecimento e posicionamento correto das mesmas na zona de paletização, contribuindo para a continuidade operacional.
Paletização convencional e invertida
Um dos principais desafios do projeto foi a necessidade de garantir não só a paletização convencional, mas também a paletização invertida de baldes.
A solução desenvolvida permite:
- Executar paletização em orientação standard
- Formar pilhas invertidas sempre que necessário
- Adaptar-se a todas as referências de baldes
- Manter estabilidade e consistência independentemente da configuração
Esta funcionalidade representa um fator diferenciador, permitindo à operação ajustar facilmente os padrões de paletização às necessidades logísticas e de transporte.
Resultados e benefícios
A implementação desta célula robotizada trouxe melhorias significativas ao processo produtivo:
- Redução da intervenção manual e do esforço físico associado
- Aumento da produtividade e da eficiência operacional
- Maior consistência e qualidade no empilhamento e paletização
- Flexibilidade para trabalhar com diferentes produtos
- Otimização do fluxo logístico interno
- Maior controlo e repetibilidade do processo
O resultado é uma célula robotizada robusta e flexível, preparada para responder às exigências de ambientes produtivos dinâmicos, contribuindo para a transformação e modernização das operações industriais.
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