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Embalamento de Sacos de Papel Robotizado

Robótica e Visão Artificial: Uma Dupla de Sucesso

A Célula Robotizada de Embalamento tem como função a manipulação de sacos de papel e a sua introdução em caixas de cartão. Esta célula integra visão artificial e um sistema de controlo de qualidade OK/NOK, que permitem que a avaliação de defeitos dos sacos seja executada de forma completamente automática.

 

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Pick and Place Manipulação de Sacos de Papel 

O robô recolhe os sacos de papel da máquina de fabricar sacos e inicia o processo de enchimento das caixas. Quando a caixa estiver completa, esta é enviada para o tapete central. 

 

Pick and Place
Inspeção de Defeitos Automática Visão Artificial e Controlo de Qualidade 

O sistema de visão artificial que integra a célula robotizada permite detetar defeitos nas dobras e nas duas asas de cada saco de papel. Assim, é possível gerir de forma automática todo o processo de embalamento dos sacos, assegurando a sua qualidade. 

 

A ESI Robotics instalou um sistema de rejeição que quando recebe a mensagem da visão de que o produto não está conforme, rejeita automaticamente o saco. 

Inspeção de Defeitos Automática