Projetos

Dentro da célula, existe a possibilidade de ser utilizado um Robô Colaborativo e um Industrial, dependendo do tipo de teste a realizar. Ambos se encontram dotados de um sistema de troca de ferramenta, permitindo recorrer aos diferentes Grippers. Dentro da célula existe ainda, uma mesa para posicionamento dos tecidos e malhas a manipular e duas zonas de costura.

A principal motivação do CITEVE na criação deste laboratório é dar resposta a uma agenda mobilizadora, o TEXP@CT, que pretende desenvolver soluções na componente digital e de suporte à indústria 4.0.

Esta agenda tem um conjunto de soluções, onde vai abordar diversas áreas, entre elas, a robótica. O principal objetivo é tornar as empresas mais competitivas, criando soluções que combinem os operadores humanos, a automação industrial e a robótica.

Este projeto enquadra-se no Work Package 1 - Robotização e Automação: PPS#1 - Solução Robótica Colaborativa para o Fabrico de Vestuário e PPS#5 - Recolha e Colocação de Peças Cortadas.