A Máquina de Esquadrias para o fabrico de urnas tem como função ajustar-se às medidas necessárias para a produção de várias referências de tampas e caixas de urnas. O operador coloca as peças necessárias para a produção dessas referências, e a máquina garante as esquadrias entre elas.
ESI Robotics integrou um software e criou uma consola de interface, para que o operador possa escolher as medidas e a máquinas faz os ajustes automaticamente. Desta forma, é possível libertar o operador, que se pode focar na preparação de material.