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Paletização Robotizada de Baldes

Automação Flexível de Paletização

A célula robotizada de paletização de baldes foi desenvolvida pela ESI Robotics como uma solução à medida para responder ao desafio apresentado pela Colep Packaging, automatizando um processo com diferentes tipologias de produto e elevados níveis de exigência.

 

A máquina foi concebida para trabalhar com várias referências de baldes, integrando num único sistema as etapas de orientação, empilhamento e paletização. A solução permite formar pilhas (carrulos) e realizar a sua colocação em palete, suportando tanto paletização convencional como invertida, garantindo flexibilidade e consistência ao longo de todo o processo. O sistema é composto pela máquina que se dedica ao empilhamento e orientação dos baldes e por um robô industrial responsável pela recolha das pilhas e sua colocação em palete. O gripper utilizado pelo robô foi também desenvolvido pela ESI Robotics, assegurando a compatibilidade total com o produto e com as exigências do processo.

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A célula integra diferentes etapas que operam de forma sequencial e coordenada Processos Automatizados:

- Orientação e alinhamento dos baldes: Posicionamento dos baldes com base nas asas, garantindo consistência e repetibilidade.

- Transporte magnético: Movimentação controlada dos baldes entre as diferentes fases do processo, assegurando estabilidade.

- Empilhamento automático: Formação de pilhas estruturadas (carrulos), com controlo de alinhamento e estabilidade.

- Paletização robotizada: Recolha dos carrulos pelo robô e colocação em paletes, com otimização da disposição.

- Dispensador automático de paletes: Alimentação e posicionamento correto das paletes na zona de trabalho, garantindo continuidade operacional.

A célula integra diferentes etapas que operam de forma sequencial e coordenada
Automação e inovação Paletização normal e invertida

Um dos requisitos definidos pelo cliente foi a necessidade de garantir não só a paletização convencional, mas também a paletização invertida de baldes. A célula foi desenvolvida para responder a este desafio, permitindo:

- Executar paletização em orientação standard

- Realizar formação de pilhas invertidas sempre que necessário

- Adaptar-se a todas as referências e tipologias de baldes

- Manter estabilidade e repetibilidade independentemente da configuração

Esta capacidade assegura elevada flexibilidade operacional, permitindo responder a diferentes cenários produtivos sem necessidade de alterações significativas ao sistema, mantendo consistência no desempenho e na qualidade do resultado final.

Automação e inovação