O gripper do robô foi um equipamento desenvolvido especificamente para atender à manipulação dos sacos. Este equipamento além de efetuar a carga e descarga do saco é ainda responsável por realizar a dobra do mesmo.
Para pegar num saco de 25 kg o gripper está munido de dois sistemas, um de pega através de vácuo e outro de pega mecânica através de sistema de garfos. Além destes sistemas, existe ainda o sistema de garra. Este é utilizado na realização da dobra exigida a correta manipulação dos sacos de 25 kg