A robótica industrial desempenha um papel determinante na modernização dos processos produtivos, especialmente na indústria da madeira, onde a eficiência, a precisão e a repetibilidade são fatores críticos. Neste contexto, a ESI Robotics desenvolveu uma célula robotizada para operações CNC, concebida para automatizar integralmente o manuseamento de peças de madeira revestida.
Este caso de estudo demonstra como a automação CNC e o machine tending podem transformar um processo tradicional num sistema contínuo, fiável e altamente produtivo.
O Desafio da Automação em Operações CNC
Na indústria da madeira, as operações CNC envolvem frequentemente tarefas manuais repetitivas, com impacto direto na produtividade, na consistência do processo e nas condições de trabalho dos operadores.
O desafio passou por desenvolver uma solução que permitisse:
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- automatizar a alimentação e remoção de peças na CNC;
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- reduzir tempos mortos entre ciclos de maquinação;
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- assegurar elevada precisão no posicionamento;
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- integrar inspeção manual sem comprometer o ritmo produtivo.
A solução desenvolvida pela ESI Robotics
Para responder a estes desafios, foi desenvolvida uma célula robotizada para CNC totalmente integrada, responsável por todo o fluxo de manipulação das peças. A solução executa automaticamente:
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- receção de paletes com peças de madeira revestida;
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- despaletização das peças;
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- posicionamento rigoroso na máquina CNC do cliente;
- - integra sistemas de visão artificial para assegurar o correto posicionamento das peças na máquina;
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- remoção das peças após maquinação;
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- paletização final do produto acabado.
Este sistema assegura um fluxo produtivo contínuo, estável e adaptado às exigências da indústria da madeira.
Gripper Duplo e Alimentação Contínua da CNC
Um dos principais diferenciais desta célula robotizada é o gripper duplo, desenvolvido para permitir ao robô manipular duas peças em simultâneo. Enquanto uma peça já maquinada é retirada da CNC e preparada para paletização, a próxima peça fica pronta para ser introduzida na máquina. Desta forma, o robô permanece em espera com uma peça preparada, garantindo a substituição imediata assim que o ciclo da CNC termina.
Esta abordagem elimina tempos de paragem e contribui diretamente para o aumento da produtividade.
Visão Artificial 3D e 2D para Máxima Precisão
A célula integra sistemas de visão artificial 3D e 2D, responsáveis pela leitura e validação da posição das peças antes da sua introdução na CNC. Este sistema assegura:
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- correta orientação das peças;
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- elevada precisão no posicionamento;
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- repetibilidade ao longo de todo o processo;
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- redução significativa de erros operacionais.
Inspeção Manual Integrada no Processo
Apesar do elevado nível de automação, a solução foi concebida para permitir inspeção manual sempre que necessário. Durante o ciclo de trabalho, o operador pode solicitar uma peça para inspeção. Nessa situação, o robô deposita a peça proveniente da CNC numa mesa de inspeção, em vez de a paletizar. O operador pode então aceder à gaveta da mesa, retirar a peça em segurança e proceder à sua verificação, sem interromper o funcionamento da célula.
Este caso de estudo demonstra como a automação de operações CNC com robótica industrial pode acrescentar valor real à indústria da madeira, combinando eficiência operacional, precisão e fiabilidade.
Na ESI Robotics, desenvolvemos soluções à medida, focadas nos desafios reais da indústria, com tecnologia avançada e visão orientada para o futuro.
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