No último projeto desenvolvido pela ESI Robotics, a visão artificial e a robótica unem-se para automatizar o processo de embalamento de sacos de papel. A célula robotizada que desenvolvemos foi pensada para atender às necessidades especificas do cliente. Curioso para saber mais sobre este projeto inovador? Continue a ler!
Os robôs industriais e os sistemas de visão têm-se destacado como ferramentas poderosas para automatizar processos produtivos, trazendo benefícios significativos para os mais diversos setores industriais.
Célula Robotizada de Embalamento
A Célula Robotizada de Embalamento tem como função a manipulação de sacos de papel e a sua introdução em caixas de cartão. O robô recolhe os sacos de papel da máquina de fabricar sacos e inicia o processo de enchimento das caixas. Quando a caixa fica completa, esta é enviada para o tapete central. A velocidade de trabalho é de 60 sacos por minuto.
Um dos desafios deste processo foi a manipulação dos sacos de papel, devido à natureza do material. O gripper desenvolvido pela ESI Robotics conseguiu responder a este desafio de forma eficiente.
Controlo de Qualidade Automático
Esta célula integra visão artificial e um sistema de controlo de qualidade OK/NOK, que permitem que a avaliação dos defeitos dos sacos seja executada de forma completamente automática.
O sistema de visão artificial permite detetar defeitos nas dobras e nas duas asas de cada saco de papel. Assim, é possível gerir de forma automática todo o processo de embalamento dos sacos, assegurando a sua qualidade.
A ESI Robotics instalou um sistema de rejeição que comunica com o sistema de visão e quando recebe a mensagem de que o produto não está conforme, rejeita automaticamente o saco.
A combinação de visão artificial e robótica está a moldar o futuro da indústria. A adoção destas tecnologias permitiu ao nosso cliente ser mais eficiente, competitivo e sustentável.
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